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机器人最好用什么单片机控制，怎样接大动力电机？

当前太多单片机可用了，建议使用嵌入式系统的，例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器，控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多，intel的也有。甚至还有复杂的机器人，直接使用plc+变频器控制大功率马达或者步进电机、伺服电机的。

在C语言编程中，如何存储汉字，使其能随机输出任意一个汉字

MD5加密算法简介

一、综述

MD5的全称是message-digest algorithm 5（信息-摘要算法），在90年代初由mit laboratory for computer science和rsa data security inc的ronald l. rivest开发出来，经md2、md3和md4发展而来。它的作用是让大容量信息在用数字签名软件签署私人密匙前被”压缩”成一种保密的格式（就是把一 个任意长度的字节串变换成一定长的大整数）。不管是md2、md4还是md5，它们都需要获得一个随机长度的信息并产生一个128位的信息摘要。虽然这些 算法的结构或多或少有些相似，但md2的设计与md4和md5完全不同，那是因为md2是为8位机器做过设计优化的，而md4和md5却是面向32位的电 脑。这三个算法的描述和c语言源代码在internet rfcs 1321中有详细的描述（），这是一份最权威的文档，由ronald l. rivest在1992年8月向ieft提交。

rivest在1989年开发出md2算法。在这个算法中，首先对信 息进行数据补位，使信息的字节长度是16的倍数。然后，以一个16位的检验和追加到信息末尾。并且根据这个新产生的信息计算出散列值。后来，rogier 和chauvaud发现如果忽略了检验和将产生md2冲突。md2算法的加密后结果是唯一的–既没有重复。

为了加强算法的安全性， rivest在1990年又开发出md4算法。md4算法同样需要填补信息以确保信息的字节长度加上448后能被512整除（信息字节长度mod 512 = 448）。然后，一个以64位二进制表示的信息的最初长度被添加进来。信息被处理成512位damg?rd/merkle迭代结构的区块，而且每个区块要 通过三个不同步骤的处理。den boer和bosselaers以及其他人很快的发现了攻击md4版本中第一步和第三步的漏洞。dobbertin向大家演示了如何利用一部普通的个人电 脑在几分钟内找到md4完整版本中的冲突（这个冲突实际上是一种漏洞，它将导致对不同的内容进行加密却可能得到相同的加密后结果）。毫无疑问，md4就此 被淘汰掉了。

尽管md4算法在安全上有个这么大的漏洞，但它对在其后才被开发出来的好几种信息安全加密算法的出现却有着不可忽视的引导作用。除了md5以外，其中比较有名的还有sha-1、ripe-md以及haval等。

一年以后，即1991年，rivest开发出技术上更为趋近成熟的md5算法。它在md4的基础上增加了”安全-带子”（safety-belts）的 概念。虽然md5比md4稍微慢一些，但却更为安全。这个算法很明显的由四个和md4设计有少许不同的步骤组成。在md5算法中，信息-摘要的大小和填充 的必要条件与md4完全相同。den boer和bosselaers曾发现md5算法中的假冲突（pseudo-collisions），但除此之外就没有其他被发现的加密后结果了。

van oorschot和wiener曾经考虑过一个在散列中暴力搜寻冲突的函数（brute-force hash function），而且他们猜测一个被设计专门用来搜索md5冲突的机器（这台机器在1994年的制造成本大约是一百万美元）可以平均每24天就找到一 个冲突。但单从1991年到2001年这10年间，竟没有出现替代md5算法的md6或被叫做其他什么名字的新算法这一点，我们就可以看出这个瑕疵并没有 太多的影响md5的安全性。上面所有这些都不足以成为md5的在实际应用中的问题。并且，由于md5算法的使用不需要支付任何版权费用的，所以在一般的情 况下（非绝密应用领域。但即便是应用在绝密领域内，md5也不失为一种非常优秀的中间技术），md5怎么都应该算得上是非常安全的了。

二、算法的应用

md5的典型应用是对一段信息（message）产生信息摘要（message-digest），以防止被篡改。比如，在unix下有很多软件在下载的时候都有一个文件名相同，文件扩展名为.md5的文件，在这个文件中通常只有一行文本，大致结构如：

md5 (tanajiya.tar.gz) = 0ca175b9c0f726a831d895e269332461

这就是tanajiya.tar.gz文件的数字签名。md5将整个文件当作一个大文本信息，通过其不可逆的字符串变换算法，产生了这个唯一的md5信 息摘要。如果在以后传播这个文件的过程中，无论文件的内容发生了任何形式的改变（包括人为修改或者下载过程中线路不稳定引起的传输错误等），只要你对这个 文件重新计算md5时就会发现信息摘要不相同，由此可以确定你得到的只是一个不正确的文件。如果再有一个第三方的认证机构，用md5还可以防止文件作者的 “抵赖”，这就是所谓的数字签名应用。

md5还广泛用于加密和解密技术上。比如在unix系统中用户的密码就是以md5（或其它类似的算 法）经加密后存储在文件系统中。当用户登录的时候，系统把用户输入的密码计算成md5值，然后再去和保存在文件系统中的md5值进行比较，进而确定输入的 密码是否正确。通过这样的步骤，系统在并不知道用户密码的明码的情况下就可以确定用户登录系统的合法性。这不但可以避免用户的密码被具有系统管理员权限的 用户知道，而且还在一定程度上增加了密码被破解的难度。

正是因为这个原因，现在被黑客使用最多的一种破译密码的方法就是一种被称为”跑字 典”的方法。有两种方法得到字典，一种是日常搜集的用做密码的字符串表，另一种是用排列组合方法生成的，先用md5程序计算出这些字典项的md5值，然后 再用目标的md5值在这个字典中检索。我们假设密码的最大长度为8位字节（8 bytes），同时密码只能是字母和数字，共26+26+10=62个字符，排列组合出的字典的项数则是p(62,1)+p(62,2)….+p (62,8)，那也已经是一个很天文的数字了，存储这个字典就需要tb级的磁盘阵列，而且这种方法还有一个前提，就是能获得目标账户的密码md5值的情况 下才可以。这种加密技术被广泛的应用于unix系统中，这也是为什么unix系统比一般操作系统更为坚固一个重要原因。

三、算法描述

对md5算法简要的叙述可以为：md5以512位分组来处理输入的信息，且每一分组又被划分为16个32位子分组，经过了一系列的处理后，算法的输出由四个32位分组组成，将这四个32位分组级联后将生成一个128位散列值。

在md5算法中，首先需要对信息进行填充，使其字节长度对512求余的结果等于448。因此，信息的字节长度（bits length）将被扩展至n*512+448，即n*64+56个字节（bytes），n为一个正整数。填充的方法如下，在信息的后面填充一个1和无数个 0，直到满足上面的条件时才停止用0对信息的填充。然后，在在这个结果后面附加一个以64位二进制表示的填充前信息长度。经过这两步的处理，现在的信息字 节长度=n*512+448+64=(n+1)*512，即长度恰好是512的整数倍。这样做的原因是为满足后面处理中对信息长度的要求。

md5中有四个32位被称作链接变量（chaining variable）的整数参数，他们分别为：a=0x01234567，b=0x89abcdef，c=0xfedcba98，d=0x76543210。

当设置好这四个链接变量后，就开始进入算法的四轮循环运算。循环的次数是信息中512位信息分组的数目。

将上面四个链接变量复制到另外四个变量中：a到a，b到b，c到c，d到d。

主循环有四轮（md4只有三轮），每轮循环都很相似。第一轮进行16次操作。每次操作对a、b、c和d中的其中三个作一次非线性函数运算，然后将所得结 果加上第四个变量，文本的一个子分组和一个常数。再将所得结果向右环移一个不定的数，并加上a、b、c或d中之一。最后用该结果取代a、b、c或d中之 一。

以一下是每次操作中用到的四个非线性函数（每轮一个）。

f(x,y,z) =(xy)|((~x)z)

g(x,y,z) =(xz)|(y(~z))

h(x,y,z) =x^y^z

i(x,y,z)=y^(x|(~z))

（是与，|是或，~是非，^是异或）

这四个函数的说明：如果x、y和z的对应位是独立和均匀的，那么结果的每一位也应是独立和均匀的。

f是一个逐位运算的函数。即，如果x，那么y，否则z。函数h是逐位奇偶操作符。

假设mj表示消息的第j个子分组（从0到15），

ff(a,b,c,d,mj,s,ti) 表示 a=b+((a+(f(b,c,d)+mj+ti)

gg(a,b,c,d,mj,s,ti) 表示 a=b+((a+(g(b,c,d)+mj+ti)

hh(a,b,c,d,mj,s,ti) 表示 a=b+((a+(h(b,c,d)+mj+ti)

ii(a,b,c,d,mj,s,ti) 表示 a=b+((a+(i(b,c,d)+mj+ti)

这四轮（64步）是：

第一轮

ff(a,b,c,d,m0,7,0xd76aa478)

ff(d,a,b,c,m1,12,0xe8c7b756)

ff(c,d,a,b,m2,17,0x242070db)

ff(b,c,d,a,m3,22,0xc1bdceee)

ff(a,b,c,d,m4,7,0xf57c0faf)

ff(d,a,b,c,m5,12,0x4787c62a)

ff(c,d,a,b,m6,17,0xa8304613)

ff(b,c,d,a,m7,22,0xfd469501)

ff(a,b,c,d,m8,7,0x698098d8)

ff(d,a,b,c,m9,12,0x8b44f7af)

ff(c,d,a,b,m10,17,0xffff5bb1)

ff(b,c,d,a,m11,22,0x895cd7be)

ff(a,b,c,d,m12,7,0x6b901122)

ff(d,a,b,c,m13,12,0xfd987193)

ff(c,d,a,b,m14,17,0xa679438e)

ff(b,c,d,a,m15,22,0x49b40821)

第二轮

gg(a,b,c,d,m1,5,0xf61e2562)

gg(d,a,b,c,m6,9,0xc040b340)

gg(c,d,a,b,m11,14,0x265e5a51)

gg(b,c,d,a,m0,20,0xe9b6c7aa)

gg(a,b,c,d,m5,5,0xd62f105d)

gg(d,a,b,c,m10,9,0×02441453)

gg(c,d,a,b,m15,14,0xd8a1e681)

gg(b,c,d,a,m4,20,0xe7d3fbc8)

gg(a,b,c,d,m9,5,0x21e1cde6)

gg(d,a,b,c,m14,9,0xc33707d6)

gg(c,d,a,b,m3,14,0xf4d50d87)

gg(b,c,d,a,m8,20,0x455a14ed)

gg(a,b,c,d,m13,5,0xa9e3e905)

gg(d,a,b,c,m2,9,0xfcefa3f8)

gg(c,d,a,b,m7,14,0x676f02d9)

gg(b,c,d,a,m12,20,0x8d2a4c8a)

第三轮

hh(a,b,c,d,m5,4,0xfffa3942)

hh(d,a,b,c,m8,11,0x8771f681)

hh(c,d,a,b,m11,16,0x6d9d6122)

hh(b,c,d,a,m14,23,0xfde5380c)

hh(a,b,c,d,m1,4,0xa4beea44)

hh(d,a,b,c,m4,11,0x4bdecfa9)

hh(c,d,a,b,m7,16,0xf6bb4b60)

hh(b,c,d,a,m10,23,0xbebfbc70)

hh(a,b,c,d,m13,4,0x289b7ec6)

hh(d,a,b,c,m0,11,0xeaa127fa)

hh(c,d,a,b,m3,16,0xd4ef3085)

hh(b,c,d,a,m6,23,0x04881d05)

hh(a,b,c,d,m9,4,0xd9d4d039)

hh(d,a,b,c,m12,11,0xe6db99e5)

hh(c,d,a,b,m15,16,0x1fa27cf8)

hh(b,c,d,a,m2,23,0xc4ac5665)

第四轮

ii(a,b,c,d,m0,6,0xf4292244)

ii(d,a,b,c,m7,10,0x432aff97)

ii(c,d,a,b,m14,15,0xab9423a7)

ii(b,c,d,a,m5,21,0xfc93a039)

ii(a,b,c,d,m12,6,0x655b59c3)

ii(d,a,b,c,m3,10,0x8f0ccc92)

ii(c,d,a,b,m10,15,0xffeff47d)

ii(b,c,d,a,m1,21,0x85845dd1)

ii(a,b,c,d,m8,6,0x6fa87e4f)

ii(d,a,b,c,m15,10,0xfe2ce6e0)

ii(c,d,a,b,m6,15,0xa3014314)

ii(b,c,d,a,m13,21,0x4e0811a1)

ii(a,b,c,d,m4,6,0xf7537e82)

ii(d,a,b,c,m11,10,0xbd3af235)

ii(c,d,a,b,m2,15,0x2ad7d2bb)

ii(b,c,d,a,m9,21,0xeb86d391)

常数ti可以如下选择：

在第i步中，ti是4294967296*abs(sin(i))的整数部分，i的单位是弧度。(4294967296等于2的32次方)

所有这些完成之后，将a、b、c、d分别加上a、b、c、d。然后用下一分组数据继续运行算法，最后的输出是a、b、c和d的级联。

当你按照我上面所说的方法实现md5算法以后，你可以用以下几个信息对你做出来的程序作一个简单的测试，看看程序有没有错误。

md5 (“”) = d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e

md5 (“a”) = 0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661

md5 (“abc”) = 900150983cd24fb0d6963f7d28e17f72

md5 (“message digest”) = f96b697d7cb7938d525a2f31aaf161d0

md5 (“abcdefghijklmnopqrstuvwxyz”) = c3fcd3d76192e4007dfb496cca67e13b

md5 (“abcdefghijklmnopqrstuvwxyzabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789”) = d174ab98d277d9f5a5611c2c9f419d9f

md5 (“12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890”) = 57edf4a22be3c955ac49da2e2107b67a

如果你用上面的信息分别对你做的md5算法实例做测试，最后得出的结论和标准答案完全一样，那我就要在这里象你道一声祝贺了。要知道，我的程序在第一次编译成功的时候是没有得出和上面相同的结果的。

四、MD5的安全性

md5相对md4所作的改进：

1. 增加了第四轮；

2. 每一步均有唯一的加法常数；

3. 为减弱第二轮中函数g的对称性从(xy)|(xz)|(yz)变为(xz)|(y(~z))；

4. 第一步加上了上一步的结果，这将引起更快的雪崩效应；

5. 改变了第二轮和第三轮中访问消息子分组的次序，使其更不相似；

6. 近似优化了每一轮中的循环左移位移量以实现更快的雪崩效应。各轮的位移量互不相同。

大佬帮忙看下这段c语言代码有什么问题

#include “stdio.h”

int main(int argc,char *argv[]){

int y,n,a,b,c,d,e,f,g,h,i,j;

for(y=16;y*y*y*y100000;y++);//找到y的大概数(^4是6位数)

while(1){

a=(n=y*y*y)%10, b=n/10%10, c=n/100%10, d=n/1000;//4位数的各位

e=(n*=y)%10, f=n/10%10, g=n/100%10, h=n/1000%10, i=n/10000%10, j=n/100000;//6位数的各位

if(a==b || a==c || a==d || a==e || a==f || a==g || a==h || a==i || a==j ||

   b==c || b==d || b==e || b==f || b==g || b==h || b==i || b==j || c==d ||

   c==e || c==f || c==g || c==h || c==i || c==j || d==e || d==f || d==g ||

   d==h || d==i || d==j || e==f || e==g || e==h || e==i || e==j || f==g ||

   f==h || f==i || f==j || g==h || g==i || g==j || h==i || h==j || i==j){//检查这10个数字是否有重复

   y++;//有重复则年龄增1重新检查

   continue;

}

printf(“His age is %d.\n”,y);//无重复则年龄已找到,接下来输出

printf(“%d^3 = %d\n%d^4 = %d\n”,y,n/y,y,n);

break;//输出结果后退出循环

}

return 0;

}

运行结果：

没学到数组字符串就只好以上那样了……

人工智能需要学什么？

人工智能（AI）是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能的目的就是让计算机这台机器能够象人一样思考。

在1955的时候，香农与人一起开发了The Logic TheoriST程序，它是一种采用树形结构的程序，在程序运行时，它在树中搜索，寻找与可能答案最接近的树的分枝进行探索，以得到正确的答案。

这个程序在人工智能的历史上可以说是有重要地位的，它在学术上和社会上带来的巨大的影响，以至于我们所采用的思想方法有许多还是来自于这个50年代的程序。

1956年，作为人工智能领域另一位著名科学家的麦卡希召集了一次会议来讨论人工智能未来的发展方向。从那时起，人工智能的名字才正式确立，这次会议在人工智能历史上不是巨大的成功。

但是这次会议给人工智能奠基人相互交流的机会，并为未来人工智能的发展起了铺垫的作用。在此以后，人工智能的重点开始变为建立实用的能够自行解决问题的系统，并要求系统有自学习能力。

在1957年，香农和另一些人又开发了一个程序称为General Problem Solver(GPS)，它对Wiener的反馈理论有一个扩展，并能够解决一些比较普遍的问题。

别的科学家在努力开发系统时，右图这位科学家作出了一项重大的贡献，他创建了表处理语言LISP，直到许多人工智能程序还在使用这种语言，它几乎成了人工智能的代名词，到了今天，LISP仍然在发展。

扩展资料：

一、信息技术简介

信息技术（Information Technology，缩写IT），是主要用于管理和处理信息所采用的各种技术的总称。它主要是应用计算机科学和通信技术来设计、开发、安装和实施信息系统及应用软件。

它也常被称为信息和通信技术（Information and Communications Technology, ICT）。主要包括传感技术、计算机与智能技术、通信技术和控制技术。

二、社会功能

信息技术在全球的广泛使用，不仅深刻地影响着经济结构与经济效率，而且作为先进生产力的代表，对社会文化和精神文明产生着深刻的影响。

信息技术已引起传统教育方式发生着深刻变化。计算机仿真技术、多媒体技术、虚拟现实技术和远程教育技术以及信息载体的多样性，使学习者可以克服时空障碍，更加主动地安排自己的学习时间和速度。

特别是借助于互联网的远程教育，将开辟出通达全球的知识传播通道，实现不同地区的学习者、传授者之间的互相对话和交流，不仅可望大大提高教育的效率，而且给学习者提供一个宽松的内容丰富的学习环境。远程教育的发展将在传统的教育领域引发一场革命，并促使人类知识水平的普遍提高。

互联网已经成为科学研究和技术开发不可缺少的工具。互联网拥有的600多个大型图书馆、400多个文献库和100万个信息源，成为科研人员可以随时进入并从中获取最新科技动态的信息宝库，大大节约查阅文献的时间和费用。

信息网络为各种思想文化的传播，提供了更加便捷的渠道，大量的信息通过网络渗入到社会各个角落，成为当今文化传播的重要手段。

参考资料：

百度百科－信息技术

c语言编程题 题目标题: 猜年龄 美国数学家维纳(N.Wiener)智力早熟，11岁就

c语言追求的是程序执行时间效率，题目给出立方之后是四位数，可以人为确定年龄范围在10-21岁，至于为什么不确定六位数再精确一点，个人觉得没什么必要。这个编程的核心在于如何分辨这10个数字不同，我定义了一个函数，用数组加循环判断。以下是具体代码。

#include stdio.h

#includestdlib.h

#includemath.h

int same(int a[10]);//判断10个数是否相等，相互不相等返回1

int many(int a);//判断一个整型数是几位数

main()

{   

int a[10] ,i ,j ,s ,l;  //a储存10个数字的数组，i年龄循环变量，j将数字存入数组，s储存四位数，l储存六位数

for(i=10;i22;i++){

s=pow((double)i,3);

l=pow((double)i,4);

if(many(l)!=6)

continue;//如果不是六位数则退出当次循环

for(j=0;j4;j++){

a[j]=s%10;

s=s/10;

}//存入四位数

for(j=4;j10;j++){

a[j]=l%10;

l=l/10;

}//存入六位数

if(same(a))

printf(“age=%d\n”,i);//输出

}

system(“pause”);

}

int many(int a){

int i=0;

while(a0){

a=a/10;

i++;

}

return i;

}

int same(int a[10]){

int i,j,flag=1;

for(i=0;i10;i++){

for(j=i+1;j10;j++){

if(a[i]==a[j])

flag=0;

}

}

return flag;

}