模糊控制怎么应用到实际,我一个单片机控制的小车,用c语言编个模糊控制代…
1、模糊控制需要有输入,而不是闷着头随便乱想。输出倒是很简单,一个三态的值。
2、使用编码器,80196KC微控制器,16的D / A转换器和DC功率和扭矩结合的控制算法模糊PID稳速控制系统构成的直流扭矩马达。
3、利用红外传感器接收障碍物信号。用2路PWM对俩电机进行调速。实现转弯和前进。 不知道障碍物是什么样的。所以传感器你最好找个好位置装好。这个直接影响整体效果。
4、本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。
用C语言编写程序
写代码。这是最基础的一步,即实现C语言的源文件(.c,必需),和可能的头文件(.h,非必需)。2编译。将编写好的代码,通过编译工具,转换为目标文件。此步中,会对文件内部及包含的头文件进行语法语义的分析检查。
c语言编译程序属于系统软件。编译程序(Compiler,compilingprogram)也称为编译器,是指把用高级程序设计语言书写的源程序,翻译成等价的机器语言格式目标程序的翻译程序。
编辑,把程序代码输入,交给计算机。编译。 编译就是把高级语言变成计算机可以识别的2进制语言,计算机只认识1和0,编译程序把人们熟悉的语言换成2进制的。
C语言中,程序文件本身是文本格式,如果只是查看代码的话,可以这样做:打开记事本,使用文件中的“打开”菜单。在弹出的对话框中选择文件类型为“所有文件”,然后再浏览到程序文件,点击打开。
循迹避障小车C语言编程
利用红外传感器接收障碍物信号。用2路PWM对俩电机进行调速。实现转弯和前进。 不知道障碍物是什么样的。所以传感器你最好找个好位置装好。这个直接影响整体效果。
你的flag没有初始化。 while(flag!=1){}中的代码有些问题。
系统的单片机程序:includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。
程序需要结合硬件,不同硬件程序也不一样,就算硬件一样,连线方法不同程序也不一样。程序所实现的功能也不同,所以就算有程序,移植性也比较差。
基于模糊控制的智能小车避障C语言程序
模糊控制需要有输入,而不是闷着头随便乱想。输出倒是很简单,一个三态的值。
利用红外传感器接收障碍物信号。用2路PWM对俩电机进行调速。实现转弯和前进。 不知道障碍物是什么样的。所以传感器你最好找个好位置装好。这个直接影响整体效果。
voidAvoid(){while(S 400)//小于避障距离就停车同时报警{beep = 0;//使能蜂鸣器stop();//停车}beep = 1;//一直到移除障碍,则关闭蜂鸣器报警回到主程序。
”。出现如图所示对话框,选择“Output”按图示,将箭头所指的多选框勾上,点“确定”。现在再点击重新编译,就会在工程所在文件夹里生成HEX文件。再利用下载软件,将HEX文件下载到单片机中进行调试。
系统的单片机程序:includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。
图1 智能小车设计思维导图 如图1所示,我们使用STC89C52RC单片机电路板控制整个机器人小车的功能,通过接线建立好小车的电路图连接以及通过C51书写红外避障以及循迹功能程序。
C语言编写程序:
首先是鼠标选择单击C语言编程软件创建一个空的C语言文件。定义四个整数变量a,b,c,max。三个变量a,b和c用于存储输入的三个数字,max用于存储三个数字的最大值。使用scanf语句从键盘输入三个数字。
建立c语言程序。选择“文件”——“新建”,弹出新建对话框,文件下方的文件名称c目录下方一般可选择桌面。点击“确定”。07 系统显示程序编辑界面,在该界面下输入c语言程序即可。保存后即可执行该程序。
写代码。这是最基础的一步,即实现C语言的源文件(.c,必需),和可能的头文件(.h,非必需)。2编译。将编写好的代码,通过编译工具,转换为目标文件。此步中,会对文件内部及包含的头文件进行语法语义的分析检查。