高分请教高人,红外遥控解码程序C语言,要求每一行都解释为什么什么作用…
1、太长，没有时间一句一句的注释，另外我一直认为，每一句都给你写注释太不人道了…不过有什么疑问还是欢迎你提出来的。
2、(4)模块化程序结构 C语言的模块化程序结构用函数来实现，即将复杂的C程序分为若干模块，每个模块都编写成一个C函数，然后通过主函数调用函数及函数调用函数来实现一大型问题的C程序编写，因此常说：C程序=主函数+子函数。
3、C语言编程规范-注释 规则：1：一般情况下，源程序有效注释量必须在20%以上。说明：注释的原则是有助于对程序的阅读理解，在该加的地方都加了，注释不宜太多也不能太少，注释语言必须准确、易懂、简洁。
求一个程序,单片机接收红外传感器发出的信号,然后再控制步进电机动作…
得具体说明传感的类型 是数字量输出还是模拟量输出。然后才能相应做处理。模拟量用AD增检测，简单的用比较器。数字量就可以直接在单片机内部处理 至于正反转，只不是控制方向信号的电平状态。
据我所知，单片机控制电机并不是直接由单片机的引脚控制，而是需要硬件模拟电路，如图。
假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：whille(1){P0=1；delayms(5)；P0=2；delayms(5)；P0=4；delayms(5)；P0=8；delayms(5)；} 反转 的话， 就按 8 4 2 1 顺序输出。
keyscan() //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。
然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。红外传感器如果是数据信号，有几个脚，就用单片机几个脚连接，然后根据输出信号的时序写程序读。如果是模拟信号，就得用到A/D转换电路。
单片机C语言实现红外脉冲计数计算车速
1、电路比较简单，程序原理，设置定时器／计数器为16位外部计数状态，主程序中不断地读取计数器数据并显示即可。
2、使用T0和T1外部脉冲计数，控制两个电机，到1700个脉冲电机停止，－－统计脉冲个数，用外部中断更好。－－T0和T1，留着定时用。
3、本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。
4、表示转一圈来的脉冲数是4000 脉冲个数越多测量精度越高。
用单片机c语言测量红外遥控器所发射的红外信号的所有高低电平时间,并存…
红外对管对于光照强度敏感性比较强，首先要保证环境光照尽量均匀。一般对于红外信号采用AD转换的方式，由单片机A/D口读取AD值。
本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。
最好的方法如下：忘了P0定义是什么了。不过51单片机有I/O口是对应外部中断的，可以设置为上升沿触发。所以，你把外部输入接到外部中断那个I/O上，在外部中断处理程序中，进行P0输出的处理即可。
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