一个51单片机同时控制2个步进电机的C语言程序
1、{int x，y；for(x=0；x40；x++)for(y=0；y10；y++)；} main(){while(1){P1=0x3f；delay()；P1=0x6f；delay()；P1=0xcf；delay()；P1=0x9f；delay()；} } 正反转改P1的值，速度改delay的值。
2、如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。
3、PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时 PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。
4、在硬件上，使用不同的IO来控制两个电机；在软件上，写两个不同的函数就可以了。
5、单片机实现步进电机的变速控制可以用PWM来控制，通过改变输出脉冲宽度，改变速度。
步进电机驱动程序C语言
这里当着您使用的是单片机与5线4相电机 通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。再按照一个方向轮流使其中一个IO口变为低电平（间隔这里先为2ms，修改间隔时间可以控制转速），就可以驱动步进电机转起。
步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor(void) //步进电机子函数 { //正转// if (MOTORCONTROL==2){ if(motortime3) //转的圈数。
先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。
求一个C语言控制2相6线步进电机正反自动循环的C语言程序
1、首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。
2、步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor(void) //步进电机子函数 { //正转// if (MOTORCONTROL==2){ if(motortime3) //转的圈数。
3、while(1){…}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw()；函数里面，这个就是电机动一下的函数。原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。
4、如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
求两相四线步进电机驱动,C语言源码,可以控制步数的。
for(i=0；i4；i++) //5线4相型电机，循环4次 { P1=zheng[i]； //输出对应的相。可以自行换成反转表格 Delay(500)； //改变这个参数可以调整电机转速。
在一会反转 我上年做的基于单片机的数控砂轮修形系统软件设计，现在记得不是太清了。5ms 是控制电机速度的，可以再编程序时，规定在规定时间发多少脉冲。
RunSpeed应该是延时时间，用来控制速度的，RunSpeed值越大，步进电机速度越低。
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba 转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
假如sl86s278a步进驱动器sl2680c 驱动器的电流调到（2a/4=）0a 以下就可以。步进驱动器适宜调到8a 就可。
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