51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
1、本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。
2、系统的单片机程序:includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。
3、以下文件是51单片机实现遥控解码,通过数码管显示键码的程序,P0口驱动数码管段选,p6和p7为数码管位选,接收头连到P2口。
4、控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用 PT2272 / PT2262 ,他们接收发射与一体的,红外遥控 可以帮你,不过其他的我就不会了。小车控制应该要用PWM 电机控制 吧。
5、keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车,首先你要会单片机编程,会使用keil软件,有单片机编程的经验,因为这样你才能用程序去控制小车。
6、这问题有点大,不是51单片机,也不是C语言的问题。而是一个系统的问题,是各种算法和技巧的问题 建议您细分问题,一个一个解决,如怎么驱动电机,怎么驱动各种传感器等等。
有没有办法速成单片机,应付考核题目:制作一个遥控小车
“电机驱动模块”电机有选用四电机,双电机,还有单电机的,我用过的是双电机,一个电机控制一百的轮子,也就是说一个控制左边一个控制右边,而电机用步进型的,要用9015(三极管)驱动选择。
小车参数:控制键5个,直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘。步骤:所需工件:直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘。
需要加2个无线模块,你可以使短距离的433M,2,4G这样的模块,也可以使GPRS/CDMA这样的模块。
你的课题太简单了,任何单片机都行,因为你的产品很低端,甚至不用单片机都行,建议你用三极管,电感线图,电容及相关的电路搭配就完全可以实现遥控,只是距离方面不尽如人意。
转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。
你这有现成的红外遥控器,那板子上红外发射就不需要用 了,只要用接收头就可以,首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序,有了键码后面你才能做控制。
用c语言写一个单片机控制小车走直线的程序,小车一共3个轮子,一个万向轮…
按照你的意思,P0口可以用LED灯来显示结果。
若障碍物是右边的,则控制小车向左转,反之,若障碍物时左边的,则小车向右转。小车运动状态和轮子关系 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。
控制小车其实也就是控制小车的电机,一般来说,是通过PWM信号来控制。比如说,要让小车前进,则输出正转的PWM信号,后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速,从而改变小车的速度。
还有一个方案,用单片机实现,用单片机的话一般都是用C语言来编的,也有用汇编的,C语言较方便一点,建议用C语言。
如何用计算机控制玩具汽车
1、有一台支持蓝牙的智能手机,并下载该汽车的官方APP。在汽车上连接一个蓝牙模块,将蓝牙模块连接到汽车的控制电路板。打开手机上的APP,连接汽车蓝牙模块。通过手机上的APP操作和控制儿童遥控汽车。
2、打开应用程序,按照应用程序的指示进行连接和配对,通常是通过扫描遥控汽车上的二维码或者通过蓝牙进行配对。一旦连接成功,就可以在手机上看到遥控界面,通过触摸屏幕上的按钮或者滑动操作来控制遥控汽车的转向、加速、减速等。
3、首先需要一个模拟器来 连接一个发射机,不可以直接用电脑上的硬件来操控的 ,目前遥控车接受的频率只有am FM 4G 需要专业的发射机和接收机。