modbus协议与tcp协议有什么关系?
TCP/IP协议是网络通讯协议。MODBUST是应用与工业现场（电子控制）的通讯协议。两者的应用范围和应用环境有所不同。
MODbuss是一种应用协议，他有两种模式ASCII，RTU。传输介质可以是串口线，也可以是网线。使用网线就需要在TCP传输层上包一个头，并使用特殊的502端口。
RTU/ASCII协议的关系。如果一端用的是Modbus TCP协议，而另一端用TCP协议，这样只能说数据包可以到达另一端，但数据包并没有得到处理，所以通信的目标还没有完成。
modbusrtu可以读int数据类型吗?
解决方法：port硬件端口号，就是RS485的端口号ID，MODBUS 通讯参数设置，停止位1位2位对应有校验或没有校验功能块参数管脚设置，都是可以改的，改改就能明白了。程序初始化，modbus rtu 主站初始化调用。
UINT是无符号整形变量，占用两个字节，折合一个寄存器，占用一个MODBUS地址。REAL是单精度浮点型变量，占四个字节，折合两个寄存器，占用两个MODBUS地址。
它可以将IEEE754浮点数，整数等转换成16进制数发送。需要CRC-16或CRC-32（循环校验码）校验数据正确性。modbus-TCP：以太网通讯。传输介质网线。可传输字符也可传输数据。因为遵循TCP协议，所以无需校验。
Modbus RTU返回的数据，第一个字节是设备ID，第二个字节是寄存器类型，第三第四字节是数据长度，最末的两个字节是CRC16校验码，中间的是数据。
MODBUSRTU通讯中,数据类型为UINT和REAL的数据分别占几个MODBUS地址?
1、报文格式：汇川伺服驱动器3代报文采用ModbusRTU协议，每个报文由数个字节组成，包括起始符、地址、功能码、数据字段、CRC校验等部分。
2、MCGS变量Data00，Data01中， 执行结果存入变量nReturn中。
3、在编程过程中应注意Modbus RTU协议的数据格式，如字节顺序和数据类型等。在发送命令和解析响应数据时，应注意处理异常响应，例如非法功能码或地址等。
4、02 01 00 E3 B0 字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据（2个字节即16个位）、字节9-10为CRC校验。
为什么modbusrtu每个字节是11位
1、发送方的UART把1字节（8位）并行数据转换为11位的串行数据，接收方的UART再把11位的串行数据转换为1字节（8位）并行数据。消息帧中有多个字节，就需要多次转换—传输—还原的过程，当然每个字节都是8位的。
2、位是通讯协议的时序，8位是数据，11位信号传输的数据只有8位，其余3位是协议开销。看通讯协议的细节可以看RS232的资料，这部分与MODBUS无关。
3、你说的11位，那是串口的通讯格式定义（注意：这不是MODBUS协议的规定），和MODBUS没关系。
4、发送方的UART按这些参数对每个字节进行并行-串行数据转换，自动产生起始位、奇偶校验位、停止位这些信号；接收方的UART则按这些参数进行串行-并行数据转换，自动除掉这些信号，接收到就只是每个字节的8位数据位。
5、跟波特率相关！ 字长为8位，是否要校验位取决于自己(洒家一般不要，因为有CRC在后保证)，停止位为1位或者两位。9600Baud情况下是25ms。
6、在ModbusRTU协议中，通常使用16位的寄存器，因此使用9组数据（2个字节为一组+1个校验位）来处理。而在ModbusASCII协议中，通常使用8位的寄存器，因此使用6组数据（1个字节为一组+1个校验位）来处理。
标准modbus通讯协议有哪些?
1、Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。报文 一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
2、RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
3、ModBus协议内容介绍 设备必须要有RTU协议！这是Modbus协议上规定的，且默认模式必须是RTU，ASCII作为选项。所以设备都有RTU协议，ASCII协议很少，Modbus协议，只需要了解RTU协议，ASCII作为学习的了解就足够了。
4、Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
5、Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
串口通信如何使用MODBUS协议?举个C语言的例子。
1、SCII 模式时，消息帧使用 LRC （纵向冗长检测）进行错误检测。2RTU 模式 当控制器设为 RTU 模式时，消息帧中的每个 8Bit 字节包含两个 4Bit 的十六进制字符 。
2、如果用C语言编程实现MODBUS通讯，难度还是很大的。首先需要实现TCP通讯，这里面涉及到TCP侦听模块、TCP数据收发模块、断线重连模块、如果是多信道连接，还需要处理多信道并行通讯等。
3、Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
4、刚好我在弄crc校验。给你一段代码。我也是冲网上抄过来的。验证过了。
5、通常PLC的使用说明书上有通信协议的格式，大多采用Modbus协议，要例子可以用类似格西烽火之类的软件，自带了Modbus协议测试例子。
6、在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。
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