没错，谷歌无人车——自动驾驶标杆Waymo，也是这样来的。Intrinsic是干什么的；年就开始“买买买”；谷歌的“登月工厂”
丰色 鱼羊 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
谷歌最神秘的google X，最近又搞出大动作。
一家名为Intrinsic的机器人子公司，正式完成孵化，成为Alphabet一员，独立发展。
没错，谷歌无人车——自动驾驶标杆Waymo，也是这样来的。
这一回，谷歌剑指的是工业机器人领域。
△4个机械臂协同组装建筑物
对，就是能上生产线麻溜组装各种大小物件的那种机器人。
△2倍速
并且谷歌一出手，照例是目标远大：
可不是简简单单出个方案完事儿，而是要在软件算法层面，把过去调教工业机器人所需的数百小时编码时间，压缩到甚至只需几个小时的程度。
从背后坐镇团队来看，这个牛皮谷歌吹得还挺有底气。
机器人界诺贝尔奖（engelberger Award）得主Martin Haegele，机器人业界大牛Rainer Bischoff，机器人/模仿学习领域泰斗Stefan Schaal……
Intrinsic是干什么的？
根据官方介绍， Intrinsic更侧重于工业机器人的软件工具开发。
用ceo Wendy Tan-White的话说，是“用软件工具使工业机器人更易于使用、成本更低、更灵活”。
虽然产品方面还没有具体的信息透露，但从此前该项目团队发表在机器人顶会上的一系列论文，可以一窥Intrinsic的研究方向。
比如在2小时内教会机械臂插拔不同的电源接口。
根据研究团队发表在icra 2021上的论文《Learning Dense Rewards for Contact-Rich Manipulation Tasks》，Intrinsic的研究人员提出了一种能够从机器人的
△DREM为该论文方法
同样，开头展示的机器人装配，Intrinsic也为之准备了一串顶会论文。从基准测试方案，到在不确定部件类型和位置的情况下自主装配零件的方案，都已覆盖。
值得一提的是，在Intrinsic的核心技术团队中，依然不乏华人面孔。
△Intrinsic官网
比如上
他本科毕业于上海交通大学，后于杜克大学取得电子与计算机工程博士学位，以及统计学硕士学位。
技术大牛之外，此番intrinsic子公司成立，谷歌派出wendy Tan-White担任CEO。她是谷歌登月工厂（即Google X）的副总裁，也是知名科技投资人。
此前，她曾帮助开发google X的另一个项目Tidal——一项旨在通过机器感知来保护海洋的计划。
2013年就开始“买买买”
谷歌要在机器人领域搞事情的想法，其实也不是一天两天的事了。
事实上，作为google X孵化的一个项目，Intrinsic在成为独立子公司之前，已经在谷歌内部发展了5年多的时间。
而早在2013年，谷歌就已经开始疯狂“买买买”，短短半年就收购了7家机器人初创公司。
其中包括波士顿动力、日本双足机器人Schaft、机械臂Bot&Dolly（其出场的《BOX》短片曾短短几天被300百万人点击）。
△ 利用3D投影映像，Bot&Dolly和演员现场同步表演
不过多年来，机器人技术并未给谷歌带来任何商业收入。
因此到了2017年，谷歌对外表现得多少有点“心灰意冷”，开始收缩机器人业务。
2017年6月，谷歌就将当初花了30亿美元收购的波士顿动力卖给了软银。
一年以后，谷歌又宣布关闭Schaft机器人部门。
至于为什么是关闭而不是卖给别人——卖不掉啊，当初谈好的软银表示也不要。
该实验室从开发自动驾驶汽车开始。
不过从此次Intrinsic子公司的成立来看，谷歌并非是从机器人领域撤退，而是将精力从硬件更多地转向了自身更擅长的软件工具方面。
wendy Tan-White就在博客中介绍：
我们一直在测试使用自动感知、深度学习、强化学习、运动规划、模拟仿真和力控制等技术的软件。
另外，重振旗鼓的谷歌机器人项目不止Intrinsic这一个，还有2019年一经启动就引起轰动的everyday Robot。
其目标是开发“通用学习机器人”。
这种带轮子的机器人可以移动到加州山景城办公室的垃圾站，利用计算机视觉和机械手臂对垃圾进行分类。（其分错的可能性为5%，而员工大约为20%）。
目前，google X的官网上显示Everyday Robot还未毕业，仍在开发中。
谷歌的“登月工厂”
说到google X，它现在有个更直接的名字——“登月工厂”X。
创立于2010年，由谷歌创始人布林亲自领导。
其目标是用新技术来解决世界上最棘手的一些问题，要“对这些问题产生10倍的影响，而不仅仅是10%的改变”，并致力于提前部署前沿技术，为谷歌找到新的增长点。
尽管谷歌的其他部门主要由软件工程师构成，但该实验室却有很多机器人专家和电气工程师。他们来自微软、诺基亚实验室、斯坦福大学、麻省理工学院、卡内基梅隆大学等知名大学或企业。
该实验室从开发自动驾驶汽车开始。
旗下的项目达到一定规模就会“毕业”，成为Alphabet的子公司。
比如2016年开始独立、今年刚获得25亿美元融资的自动驾驶公司Waymo。
2018年独立的能源存储公司Malta……
（目前已“毕业”了10多个项目，感兴趣的可以在X的官网查看全部）
对于这些项目来说，烧钱是免不了的，今年第一季度，谷歌就在这些other Bets上亏损了11.45亿美元。
烧不下去被迫关停的案例也不少，比如Alphabet去年关掉的风筝发电公司Makani，今年2月宣布停止的气球互联网项目Loon。
所以Intrinsic会不会成就谷歌在机器人业务上的“登月时刻”，下一步还是要靠产品说话。
wendy Tan-White也表示，已经在汽车、电子和医疗保健领域寻求合作伙伴。而目前另一项重要工作，是招人。
参考链接：[1]https://x.company/projects/intrinsic/[2]https://blog.x.company/introducing-intrinsic-1cf35b87651[3]https://www.theverge.com/2021/7/23/22590109/google-intrinsic-industrial-robotics-company-software
— 完 —
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