NIO和IO多路复用
1、IO多路复用和NIO是要配合一起使用才有实际意义。 IO多路复用有select、poll、epoll三种方式。
2、IO多路复用中文比较让人头大，IO多路复用的原文叫 I/O multiplexing，这里的 multiplexing 指的其实是在单个线程通过记录跟踪每一个Sock(I/O流)的状态来同时管理多个I/O流. 发明它的目的是尽量多的提高服务器的吞吐能力。
3、Java的NIO提供了Selector类，用于跨平台的实现Socket Polling，即IO多路复用。
linux下的epoll有什么作用?
1、Epoll可是当前在Linux下开发大规模并发网络程序的热门人选，Epoll 在Linux6内核中正式引入，和select相似，其实都I/O多路复用技术而已，并没有什么神秘的。
2、epoll是Linux内核为处理大批量文件描述符而作了改进的poll，是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本，它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。
3、epoll是linux IO多路复用的管理机制，现在是linux平台高性能网络io必要的组件。理解内核epoll的运行原理，需要从四方面来理解：epoll的数据结构。epoll的线程安全。epoll的内核回调。epoll的LT与ET。
Linux内核pinctrl
1、作为一个嵌入式Linux系统，肯定存在类似uboot这样的bootloader，也肯定有Linux（废话）。简单的地方就说little kernel中怎么配置（因为uboot我不懂，但原理应该类似—瞎猜的），难的地方就说Linux里面怎么使用pinctrl。
2、GPIO 还有很多接口，就不一一列举了。RK3399 GPIO 控制器驱动实现文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函数：所有 GPIO 子系统的 API 最终都会调到 SOC 的 GPIO 控制器驱动函数。
3、Nouveau， Radeon， Rockchip， I2C， InfiniBand， IOMMU， MD， MFD， iwlwifi， PHY， PINCTRL， SCSI， SPI， TTY， USB和Virtio。此外Linux Kernel 2还改善了Btrfs， CIFS， JBD2， NFS， OverlayFS和XFS文件系统的支持。
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