请问Linux内核里,USB键盘和鼠标的驱动都是哪些文件?
1、内核自带,不需要启动。添加新设备号,只需要增加udev配置文件,一行一个设备。
2、lspci可以看你的usb情况,lsmod 查查加载的模块,应该是usb什么什么的,\x0d\x0a驱动应该是在/lib/modules/内核版本/kernel/drives/usb下,\x0d\x0a当然另外还要mousedev模块吧。
3、首先需要了解Linux输入子系统,因为鼠标是输入设备,一种input_device。然后需要了解USB设备驱动。使用了USB接口,urb来获得鼠标的数据,然后把数据往上层应用提交。
4、非USB键鼠、也就是之前的PS/2的。这个需要根据平台去实现。
5、struct usb_mouse: drivers/hid/usbhid/usbmouse.c struct usb_device: include/linux/usb.h struct input_dev: include/linux/input.h 这是这3个结构体的定义文件。
6、首先Linux 系统使用 /dev 目录下特定的设备文件来标识插入的设备。
linux驱动开发要有哪些基础
一:C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础,C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言,通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。
嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。
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如:C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础,无论对于初学者还是有经验者都非常重要。
嵌入式Linux驱动开发基础;嵌入式Linux驱动高级开发;嵌入式学习步骤就是这么多,除以上相关学习内容外,对于嵌入式学习者来讲还应该具备一些学习态度和学习方法。
编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础,因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号 量、等待队列等并发与同步机制。朱,有,鹏的驱动开发讲得还不错。
如何系统的学习Linux驱动开发
嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。
学习Linux步骤:先了解了解基础吧,找一本薄一点的,浅一点的书,了解一下什么是linux。有个基本了解即可。
在windows下安装虚拟机对于新手学习linux较方便,在linux安装windows虚拟机(我的经验是卡,我用的是vmware 而且不是一般的卡) ,起初条件差,自己装了双系统,后来就买两台电脑,一台LINUX一台WINDOWS。 下面就是详细的说一下。
首先要了解为什么要学习内核?下图已表明,如果要从事驱动开发或系统研究,就要学习内核。内核的知识就像下面的绳结一样,一环扣一环,我们要解开它们,就必须要先找到线头也就是内核中的函数接口。
第四,别着急,这才是你真的进入linux驱动的第一步,花点钱买个开发板吧,然 后了解代码的编译,下载,看看板子的datasheet,针对自己感兴趣的深入研究。