GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;什么意思?
1、GPIO_Pin_0等只是个宏定义，用来映射IO口的位，而GPIOA等宏定义用来映射IO口，所以要映射到具体的某一管脚，就需要将这两个结合起来。
2、| GPIO_Pin_7；GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1；这两句是定义管脚的，GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7是PA6和PA7，GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1这个两个确定是PB0和PB1？ 你看一下定义。
3、单纯这句只是选中5引脚，调用了GPIO_InitTypeDef结构体中的GPIO_Pin，如需要设计速度speed，模式mode 还需要下面两句。
4、&表示地址，也就是这个结构GPIO_InitStructure的指针，很前面的解释是配合的。
嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题,以GPIO为例
注册。当应用程序需要对设备进行操作时 ，可以访问该设备对应的文件节 点 ，利用 VFS 调用该设备的相关处理函数即可。
在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
系统操作GPIO的方式与WIN差不多 底层都是汇编语言所编写，而且LINUX的GCC会支持一些拓展的标准以达到操作底层的目的。
八：驱动开发 驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。
Linux内核gpio
根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。
gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。
一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。
pinetwork节点做法如下。启用Hyper-V和适用于Linux的Windows子系统 固定电脑IP地址 路由器添加端口映射(31400-31409)防火墙添加PiNode入站规则(31400-31409)准备工作完成。这就是pi做节点的方法。
如何在Linux系统中直接操作GPIO
1、有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。
2、在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
3、通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。
linux内核里的GPIO操作函数
echo 1 /sys/class/gpio/gpio28/value 以上代码作用是：将RK30_PIN0_PD4设置为输出，将输出电平设置为高电平。
一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。
方法/步骤 1 安装SD Linux系统 如图所示，先后将Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。
gpio初始化pa0
用法很简单的，你按键是对地的肯定是要上拉输入了，下拉本来就基本是地了。上拉电阻的目的是为了保证在无信号输入时输入端的电平为高电平。而在信号输入为低电平是输入端的电平应该也为低电平。
看库函数的gpio初始化，先把pa0配置为输入模式，然后看adc那么库文件，再配置它的ad模式。
触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。
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